自動控制的基本原理簡介

在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制單元），使機器，設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律營運。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以回饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制，二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基于回饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰后，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數系統的分析和設計問題。

20世紀60年代初期，隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應於航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新接段-現代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的最優控制問題，主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論，信息論，仿生學為基楚的智能控制理論深入。

為了實現各種複雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的模式連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以採用不同的原理和模式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于回饋控制原理的回饋控制系統。

在回饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的回饋訊息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是回饋控制的原理。

全文摘錄自︰http://www.hudong.com/wiki/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8E%9F%E7%90%86