服務型機器人手臂技術與應用

機器人一詞的出現，源自於捷克的科幻作家，主要被定義為一種機器的奴工，這意味當時機器人的出現是為了做工而被創造，取代人們對於不好做不願做及不能做的工作，因此機器人早期的相關技術發展與應用場合皆是以工業為主，當然機器人也確實為全球幾次重大的工業革命與科技發展貢獻許多。而”科技始終來自於人性”這句話驗證著科技發展的歷史演進，人們希望機器人不再只是放在工廠裡作工，而可以走出工廠為更多元的產業服務，例如農業、軍事、醫療、太空計畫、急難救援、大眾服務以及娛樂等，甚至進入到家庭中成為人們生活的好幫手。既然稱之為人們的好幫手，機器人的雙手勢必要被創造出更多的價值，機器人走出工廠不能只靠著那固定指令與動作的一招半式就可闖天涯，面對不一樣的工作環境，不一樣的任務，則須更具備高度的智慧。而到底工業型與服務型機器人手臂最主要的差異為何？我想以「智慧化的程度」可一言以蔽之。面對服務型的應用，機器人更須具備感知、判斷與決策技能，這才使智慧化的價值更為突顯，一般人對於機器人手臂的智慧程度總是會被擬人化對比，而這也是大部分的研究團隊今後努力的目標。

產業分析與趨勢概況

2007 年開始醞釀爆發的全球性金融風暴，以致於全球景氣整個急轉直下，大部分的企業不斷的縮編預算甚至不乏有大企業組織面臨倒閉之虞，這突來的巨變重重打擊了許多產業對於未來的分析預測；事實上服務型機器人相關產品並未完全普及化，大部分的消費族群較為特定，因此其受到金融風暴的影響程度相對較其他產業來得小。根據國際機器人聯盟(IFR)統計部門於2008年10月公佈的最新資料顯示(圖一)，全球服務型機器人至2007年已累計有近548萬台，產值將近有104億美元，預估2008-2011年可銷售1200萬台，產值將達145億美元。而服務型機器人手臂雖與工業型機器人手臂為不同應用領域，但其系統架構與硬體技術差異性小，加上服務型應用的機器人手臂仍未成熟，因此整個產業趨勢還是以工業型為主，如圖二顯示近10年的銷售數量，可明顯看出成長已趨近和緩，而特定區域甚至出現下降的趨勢。端看服務型機器人市場在2007年單年銷售數量約160萬台，可看出服務型機器人隨著這幾年的技術逐漸成熟以及更多的創新產品導入，再加上消費者已漸漸可接受該類型產品且價格合理化，可期待服務型機器人市場未來有更強勁的成長空間，並相對帶動機器人手臂的應用需求，同時也讓服務型機器人注入新的產業加值。

全文摘錄自︰工研院電子報