運動控制卡是什麼以及其它功能淺談

運動控制卡是基於PC匯流排，利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈波輸出、脈波計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈波串，透過改變發出脈波的頻率來控制電機的速度，改變發出脈波的數量來控制電機的位置，它的脈波輸出模式包括脈波/方向、脈波/脈波模式。脈波計數可用于編碼器的位置回饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用於語限位、原點開關等。

庫函數包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟體和硬體集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能透過計算機方便地調用。

全文摘錄自︰中電網 http://www.eccn.com/design_2009122811450049.htm