結合視覺伺服技術-工研院創新機器人「灰熊厲害」

工研院於10月19至22日舉行的「台北國際機器人大展」中，共展出多項結合「視覺伺服技術」的創新機器人應用，未來將可運用於產業製造與保全、家用、伴侶等，提高機器人的多元用途與潛力。致力發展「智慧自動化」技術的工研院，成功開發出升級版「高反應視覺伺服技術」，讓機器人可以玩九宮格、接球、即時影像縫合與組裝電子產品等複雜動作。

工研院機械所所長吳東權表示，在全球發展機器人熱潮中，「智慧自動化」機器人系統是未來的重點趨勢，如何讓機器人變得更聰明，有賴於技創新發展與整合，「影像辨識機器視覺」技術則為其中的關鍵之一。工研院已成功開發視覺伺服控制平台模組與模組晶片，將先進視覺伺服技術朝向晶片化發展。

「嵌入式視覺伺服平台技術」可在極短時間內處理大量影像資料、進行高速影像追蹤，平均每秒可處理60張、640 x 480像素的影像畫面，追蹤在空間中每秒 5公尺快速移動的物體，在0.1秒內完成影像定位與物體移動軌跡的運算，且更可進一步預測該物體接下來的飛行軌跡，指揮機器手臂精準地進行接取動作，是技術上的一大突破。

吳東權指出，工研院「嵌入式視覺伺服平台技術」也具有「影像縫合」的功能，可結合與辨識多張影像，同時還能依不同需求進行客製化設計，適合應用在產業機器人、車輛影像監控…等多元領域。另一方面，在經濟部的支持下，工研院將持續協助國內業者，提升機器人關鍵零組件的自主開發能力，並輔導國內廠商研發保全、家用、伴侶等多款機器人，建立服務機器人新產業，預估5年內將創造國內200億元的智慧機器人產值。

工研院此次展出多款最新以「視覺伺服技術」為核心的智慧機器人：

「灰熊厲害」的接球機器人──接球機器人備有精準的「嵌入式視覺伺服平台技術」，透過二支攝影機，以立體視覺進行高速影像追蹤，能偵測與鎖定飛行中的物體以及預測飛行軌跡，再控制機械手臂達成接球的動作。此機器手臂與視覺系統具有高度的安裝彈性，未來可應用於製造業之智慧自動化系統。

接球機器人

會與你對戰九宮格的家用機器人「Roppie」──這個外表可愛的機器人整合最新的立體視覺、輕量手臂模組等關鍵技術。機器人可辨識環境中的物體位置及距離，再藉由手眼協調技術，完成物體取放的動作。而輕量化的擬人手臂重量僅4kg，從肩、肘、腕到手指關節共由10組馬達驅動，可進行抓、握、取放等靈巧的手部動作。未來因應高齡/少子化的社會需求，可提供生活協助、遠距互動、家務處理等工作。

家用機器人「Roppie」

隨身碟組裝機器人──在視覺伺服技術的引導下，機器手臂會依據明確的影像分析與指令，抓取指定位置的隨身碟零件，依序進行功能測試、加裝外殼等流程，完成組裝動作，一氣呵成，而這也打破以往機器人自動化只能執行單一指令固定工作的限制。在視覺系統的輔助下，機器手臂能進行一連串彈性化的應用，克服傳統自動化系統的長設定時程與轉換不易的缺點，也可降低成本，預計在3C產品組裝與彈性製造生產線，將有廣大的應用潛力。  

全文摘錄自︰電子工程專輯

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